Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu 10/06/2020 KH&CN trong nước Việt Nam có nguồn tài nguyên khoáng sản tương đối phong phú và đa dạng về chủng loại. Tuy nhiên, môi trường khai thác rất khắc nghiệt. Việc tìm kiếm, hỗ trợ cứu hộ rất khó khăn và khó kịp thời, nếu xảy ra tai nạn. Robot cho thấy là một trong những giải pháp hỗ trợ hiệu quả. Với sự phát triển của khoa học công nghệ, ứng dụng robot vào các hoạt động khai thác tài nguyên đã và đang mang lại nhiều hiệu quả. Nhận thức được tầm quan trọng, cũng như xu hướng phát triển các loại robot vượt địa hình, TS. Trần Hữu Toàn cùng nhóm nghiên cứu Trường Cao đẳng Công Thương TP.HCM đã tiến hành nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mẫu robot vượt địa hình nhằm hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu. Trên cơ sở các yêu cầu về công suất, tải, phương án truyền động và cơ cấu, nhóm nghiên cứu đã phát triển một nguyên mẫu robot địa hình, với tên gọi là MATRob (Mining Assistance Terrain Robot). Để MATRob làm việc và thao tác hỗ trợ thu thập dữ liệu trong khai thác khoáng sản, các thiết kế điều khiển và lập trình cho robot MATRob được thực hiện theo chế độ thời gian thực, cùng bảng điều khiển và màn hình HMI cho người sử dụng. Robot đã được đánh giá hiệu quả ứng dụng, qua các thí nghiệm giả lập về vượt địa hình, xác định vật liệu, thu thập hình ảnh và dữ liệu. Ở địa hình bằng phẳng thông thường, khi vận hành ở tốc độ chậm, robot được điều khiển từ xa đúng vị trí, tốc độ 100%. Tỉ lệ này sẽ giảm dần khi tăng tốc độ làm việc của robot hoặc với các địa hình cao, phức tạp. Điều này cho thấy các tác động do sai số gia công, ma sát và sai số điều khiển đã ảnh hưởng đến MATRob khi vận động với tần suất cao và các địa hình ngoài thiết kế. Đây là nội dung của nghiên cứu được đăng trên Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 1+2, năm 2020 hiện đang được lưu giữ tại kho tư liệu của Trung tâm Thông tin và Thống kê KH&CN TP.HCM (CESTI) Trong tạp chí này còn nhiều nghiên cứu đáng chú khác, như: Ảnh hưởng của thông số kết cấu của các chi tiết hệ thống nhiên liệu Diesel kiểu Bosch đến đặc tính phun Đánh giá tính ổn định chuyển động của xe bus 45 chỗ khi có gió ngang Giải pháp nâng cao tỷ lệ khí co của lò khí hóa than tầng cố định để cung cấp nhiệt cho lò hoàn nguyên kiểu đứng sản xuất sắt xốp Mô hình thương mại hóa công nghệ tại Khu Công nghệ phần mềm Đại học Quốc gia TP.HCM (ITP) Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ lên độ bền uốn của phôi gõ ép bột tre Nghiên cứu ảnh hưởng của tỉ số H/D và S/D đến lực chồn và mức độ biến dạng khi chồn cục bộ từ phôi ống Nghiên cứu công nghệ chế tạo hợp kim tan tan bằng bằng công nghệ ép nóng đẳng tĩnh sử dụng cho vũ khí tự động hoạt động theo nguyên lý trích có tốc độ bắn cao Nghiên cứu đặc tính quang học của vật liệu ép nóng đa tinh thể Magie Florua ứng dụng cho chế tạo bộ lọc hồng ngoại Phương pháp đánh giá độ tin cậy thoát vỏ của đạn xuyên ổn định bằng cánh Sử dụng khí co hoàn nguyên sắt xốp, sản xuất bột sắt công nghiệp tạo vật liệu nguồn tại công ty Mirex Cao Bằng Thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay Robot gắp và phân loại sản phẩm theo chiều cao Thiết kế chế tạo mô hình máy đóng dấu dùng vi điều khiển Arduino Nano Tính toán, thiết kế, chế tạo thiết bị thử kín ống sắt, ống giấy bằng phương pháp tích áp hiển thị số bán tự động Tự động hóa việc bôi keo đế giày chuyển động dựa trên hệ thống vision và robot công nghiệp Xác định lực gây mất ổn định kết cấu thân trên lòng xay máy nghiền rác hữu cơ trong các nhà hàng Xây dựng mô hình tính toán và thực nghiệm xác định các thống số khí động học của phương tiện cơ giới đường bộ Xây dựng hệ phương trình động học cho tàu không người lái trên mặt nước Xây dựng mô hình thử nghiệm phân tích ồn rung của động cơ điện và hộp số trên ô tô điện Quý bạn đọc có thể bấm vào tên bài để tham khảo nội dung chi tiết; hoặc tra cứu các cơ sở dữ liệu của CESTI để tìm tài liệu theo yêu cầu của riêng mình, tại địa chỉ: http://cesti.gov.vn/thu-vien/1/tra-cuu-chung. Lý Thị Tần (CESTI)